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工程科技II辑

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船舶工业

期刊全文

学位论文

? 两种欠驱动系统的非线性控制方法研究
? 封闭空间火灾烟气中一氧化碳和二氧化碳协同消除研究
? 具有状态约束的欠驱动无人艇运动控制研究
? 非结构网格下的梯度光滑法及与格子玻尔兹曼法的耦合算法研究
? 国际海运船舶营运能效评价方法研究
? 单艉机推进无人水面艇的建模及运动控制策略研究
? 仿生船舶螺旋桨特性的数值模拟研究
? 船用低速二冲程LNG/柴油双燃料发动机燃烧过程数值研究
? 基于自航试验的船舶操纵运动灰箱辨识建模
? 救助船舶运动7DOF数学模型的研究
? 船舶减摇鳍系统的控制方法研究
? 基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究

会议论文

? Multi-UUV formation coordination control based on virtual navigator
? Geomagnetic Perceiving Navigation Method for Autonomous Underwater Vehicle Using an Adapted Search Strategy
? An on-line adaptive hybrid PID autopilot of ship heading control using auto-tuning BP & RBF neurons
? Optimal Path Planning Algorithm of AUV State Space Sampling Based on Improved Cost Function
? Event-triggered LOS Guidance for Path Following of an Unmanned Surface Vehicle over Wireless Network
? An obstacle avoiding method of autonomous underwater vehicle based on the reinforcement learning
? Leader-Following Coordinated Control for Multiple Autonomous Underwater Vehicles Recovery System with Time Varying Delays
? Distributed Formation of Autonomous Underwater Vehicles with Unreliable Switching Topologies and Transmission Delays
? Distributed Cooperative Control Based on Dynamic Following Interaction Mechanism for UUV Swarm
? Decentralized Multi-agent Robotics Sailing Coordination-A Weighted Graph Approach
? Dynamic Timeslot MAC Protocol for AUV Underwater Communication
? Research on Lifetime Optimization of Unmanned Ship Lithium Battery Pack Power Supply System Based on Artificial Fish Swarm Algorithm
? UUV Path Planning for Collision Avoidance Based on Ant Colony Algorithm

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